תפקידה של מערכת בקרה מרכזית לפקח ולסנכרן את פעילותם של חיישנים או מכשירים שתחת פיקודה. מערכת הבקרה יכולה לזהות קלט ממאות חיישנים שונים ולסנכרן את המידע בצורה יעילה.
אנו מציעים מגוון מערכות בקרה בעלי יכולת קליטה של כמאה סוגי קלטים מחיישנים חוטיים ואלחוטיים. מערכות הבקרה שלנו משמשות בחקלאות, מחקר, רפואה, תעשייה, ביטחון.
מהי מערכת בקרה?
מערכת בקרה מוגדרת כמערכת מכשירים המנהלת, מפקחת, מכוונת או מווסתת את התנהגותם של מכשירים או מערכות אחרות להשגת תוצאה רצויה. מערכת בקרה משיגה זאת באמצעות לולאות בקרה, שהן תהליך פנימי בבקר שנועד לפקח על המכשירים שתחת פיקודה, ולעיתים לשלוח אליהן פקודות במטרה לתקן אות להתאים אותן. במילים אחרות, ניתן לפשט את ההגדרה של מערכת בקרה כמערכת השולטת במערכות אחרות. כאשר התרבות האנושית עוברת מודרניזציה מיום ליום הדרישה לאוטומציה גברה לצידה. אוטומציה דורשת שליטה על מערכות של מכשירים אינטראקטיביים.
תכונות ודרישות של מערכת בקרה
המאפיין העיקרי של מערכת בקרה הוא שיהיה קשר מתמטי ברור בין הקלט והפלט של המערכת.
כדי שמערכת בקרה תיחשב "טובה", עליה לעמוד בסטנדרטים הבאים:
רגישות: הפרמטרים של מערכת בקרה משתנים תמיד עם שינוי בתנאי הסביבה, הפרעה פנימית או כל פרמטרים אחרים.
שינוי זה יכול לבוא לידי ביטוי במונחים של רגישות. כל מערכת בקרה צריכה להיות חסרת רגישות לפרמטרים כאלה אך רגישה לאותות קלט בלבד.
דיוק: דיוק הוא סובלנות המדידה של המכשיר ומגדיר את גבולות השגיאות שנעשו בעת השימוש במכשיר בתנאי הפעלה רגילים.
ניתן לשפר את הדיוק באמצעות רכיבי משוב. כדי להגביר את הדיוק של כל גלאי שגיאות במערכת הבקרה צריך להיות קיים במערכת הבקרה.
רעש: אות קלט לא רצוי מכונה רעש. מערכת בקרה טובה אמורה להיות מסוגלת להפחית את אפקט הרעש לצורך ביצועים טובים יותר.
יציבות: זהו מאפיין חשוב של מערכת הבקרה. עבור אות הקלט התוחם, על הפלט להיות מוגבל ואם הקלט הוא אפס אז הפלט חייב להיות אפס ואז אומרים שמערכת בקרה כזו היא מערכת יציבה.
רוחב פס: טווח תדרי הפעלה קובע את רוחב הפס של מערכת הבקרה. רוחב הפס צריך להיות גדול ככל האפשר עבור תגובת התדרים של מערכת בקרה טובה.
מהירות: זה הזמן שלוקח מערכת הבקרה להשיג את התפוקה היציבה שלה. מערכת בקרה טובה מחזיקה במהירות גבוהה. התקופה החולפת למערכת כזו היא קטנה מאוד.
תנודה: מספר קטן של תנודות או תנודות קבועות של התפוקה נוטה להצביע על יציבות המערכת.
איפה ניתן למצוא מערכות בקרה?
בשנים האחרונות, מערכות בקרה מילאו תפקיד מרכזי בפיתוח וקידום הטכנולוגיה והציוויליזציה המודרניים. כמעט כל היבט בחיי היום יום שלנו מושפע פחות או יותר ממערכת בקרה כלשהי.
דוגמאות למערכות בקרה בחיי היום יום שלך כוללות מזגן, מקרר, מזגן, מיכל שירותים לאמבטיה, מגהץ אוטומטי, ותהליכים רבים בתוך מכונית – כמו בקרת שיוט.
במסגרות תעשייתיות אנו מוצאים מערכות בקרה בבקרת האיכות של מוצרים, מערכת נשק, מערכות תחבורה, מערכות כוח, טכנולוגיית חלל, רובוטיקה ועוד.